Fácil de mantener: debido a que no hay pérdida de la estructura de transmisión, la vida útil del esquema de transmisión directa es más larga y el sistema es más estable y confiable.El diseño de la conexión de la brida también hace que el mantenimiento y mantenimiento del equipo simple y fácil.

Alta eficiencia: debido a que no hay fricción del mecanismo de transmisión, la solución de accionamiento directo tiene una mayor eficiencia de utilización de energía, que puede proporcionar un 30% de mejora de la duración de la batería.El equipo puede tener más tiempo para invertir y trabajar menos tiempo para volver a cargar, y la velocidad de recuperación de los costes ha aumentado significativamente.

Mayor utilización del espacio: el diseño modular hace que el diseño de la solución del producto sea más eficiente.Puede hacer frente a los desafíos de diversas necesidades complejas, y las empresas pueden estar más tranquilas en el tiempo de desarrollo.

1Parámetro del adaptador de alimentación

1Corriente de salida: 8A

2Voltado de salida: 33V

3. tensión de entrada: 220VAC

2. parámetros del motor

1El tamaño del motor: Zhong 144X41.8

2Peso eléctrico: 2,3 kg

3Voltado de trabajo: 28-32V

4. tensión nominal: 32V

5Corriente de cobertura: 21A

6Corriente nominal: 12A

7, par nominal: 9,6nm

8Velocidad nominal: 115 rpm

9Resolución del codificador: 15 bits

3Parámetro del robot

1.Peso neto: 22,9 kg

2- Largo de pie, ancho, altura: 540x371x491mm

3. Alturas del arroyo: 540x371x270mm

4Carga máxima en pie: 4 kg.

5Carga máxima: > 80 kg

6. Ruido de marcha: < 49 dB

7Modelo de control principal: Raspberry Pi4

8. Sistema operativo: Ubuntu Mate

9. Tiempo máximo de espera continuo: cuando la temperatura ambiente es de 25 °C, el tiempo de espera es ≥90 min

10. Tiempo máximo de movimiento consecutivo: Cuando la temperatura ambiente es de 34 °C, el tiempo de viaje de alta velocidad de la cadera es de 4 horas

11Tiempo máximo de pie continuo: cuando la temperatura ambiente sea de 34 °C, a bajas velocidades ≥40 min.

12. altura de salto: bajo carga vacía, la altura de salto es de unos 8 cm

13Velocidad máxima de desplazamiento: 1,6 m/s (en estado de arrastre)

4. control remoto

1Distancia máxima de comunicación: 2 km.

2Sensibilidad de recepción: -104 dBm.

3Frecuencia de salida: 2,4 GHz

4Distancia máxima de control remoto de seguridad: 150M

5Parámetro de la batería

1Tipo de batería: batería de litio

2- Capacidad: 170Wh

3- Vida útil: mantener más del 80% de la capacidad inicial después de 1000 ciclos